自動運転に必要な8つの先端技術とは？3つのジャンルで詳しく解説！
自動運転技術は日々進化しており、世界中で競争が激化しています。日本では2021年に自動運転レベル3の市販車が発売され、自動運転が現実に近づいてきています。本記事では、自動運転の基礎知識から具体的な技術までを3つのジャンルに分けて解説します。
目次
1. 自動運転の5段階レベル設定
2. 車両の位置・周辺情報を認識する技術
• 位置特定技術
• 認識技術
• 通信技術
3. 人間に代わる判断を行う技術
• 人工知能（AI）
• 予測技術
• プランニング技術
• データ処理技術
4. 運転手を監視する技術
5. 法整備と国際基準の重要性
6. まとめ
1. 自動運転の5段階レベル設定
自動運転技術は**SAE（米国自動車技術者協会）**により0～5の6段階に分類されています。
• レベル0：ドライバーがすべての操作を行う。
• レベル1：ハンドル操作かアクセル/ブレーキのどちらかを支援。
• レベル2：ハンドル操作と速度調整を同時に支援。
• レベル3：特定条件下でシステムが運転を担当。
• レベル4：特定条件下で完全な自動運転が可能。
• レベル5：すべての状況で完全自動運転。
現在の技術は主にレベル2～3が実用化されており、完全自動運転（レベル5）はまだ課題が多い段階です。
2. 車両の位置・周辺情報を認識する技術
自動運転には、車両の位置や周囲の状況を把握する高度な技術が欠かせません。
位置特定技術
従来のGPSでは誤差が数メートル生じますが、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術により、高精度な位置特定と地図生成が同時に可能です。この技術は、ロボットやドローンでも利用されており、障害物の検出やルート最適化に役立っています。
認識技術
自動運転車にはカメラ、LiDAR（ライダー）、レーダーが搭載され、歩行者や障害物を正確に検知します。特にLiDARは、高精度な測定が可能で、夜間や悪天候でも性能を発揮します。
通信技術
通信技術は5Gが鍵となります。5Gの「高速通信」「低遅延」「同時接続」の特徴により、膨大なデータの送受信や、車両間・インフラ間のリアルタイム通信が可能になります。
3. 人間に代わる判断を行う技術
自動運転レベル4以降では、システムがすべての運転判断を行う必要があります。
人工知能（AI）
AIは自動運転の「脳」として機能します。近年のディープラーニング技術により、AIは人間と同様に状況を柔軟に分析し、最適な行動を選択できるようになっています。
予測技術
予測技術は、他車両や歩行者の動きを予測し、事故を防ぐための技術です。例えば、「急なブレーキに備えた減速」や「雨天時のスリップ防止」などに応用されます。
プランニング技術
走行ルートの計画と最適化を行う技術で、交通渋滞や事故を避け、安全なルートを選択します。自動配送やライドシェアサービスにも活用されています。
データ処理技術
自動運転車は1台で毎日1テラバイト以上のデータを生成します。この膨大なデータをリアルタイムで処理するため、高速プロセッサーや大容量ストレージが必要です。
4. 運転手を監視する技術
レベル3では、必要に応じてドライバーが運転操作に復帰する義務があります。そのため、運転手の状況を監視するモニタリング技術が重要です。
• 居眠り運転の防止
• 緊急時に車両を安全に停止
これらの技術は、快適性の向上や事故防止にも役立ちます。
5. 法整備と国際基準の重要性
自動運転技術の発展に伴い、法律や規定の整備が進められています。
• 日本：2020年の改正道路交通法でレベル3の公道走行が解禁。
• 国際基準：国連自動車基準調和世界フォーラム（WP29）で、レベル3の基準が策定されました。
法律の進化は技術の普及と安全性向上に不可欠です。
6. まとめ
自動運転には、以下の3つのジャンルに分類される8つの先端技術が必要です。
1. 車両位置や周辺情報を認識する技術
• 位置特定技術、認識技術、通信技術
2. 人間に代わる判断を行う技術
• AI、予測技術、プランニング技術、データ処理技術
3. 運転手を監視する技術
技術の進化と法整備が進むことで、自動運転は社会に大きな変革をもたらすでしょう。今後の動向に注目です。
